在典型的艺术和建筑史中，有关膜结构的描述大多记载于石制或石刻建筑物之上。因此，在古亚述帝国首都尼尼微的一座石制雕塑上就刻有Sennac(公元前704～681年)军营中一顶典型的军帐。如图所示，膜结构中央有一根竹竿支撑，四周辅以支杆，帐顶由这几根支杆撑起。浮雕中所描绘的帐内的生活情景对于了解当时人们的生活起到了很大的帮助作用。 同样，在壮观瑰丽的罗马图拉真军队浮雕上建于公元1世纪也发现了有关罗马军营膜结构的描绘记载。罗马军营膜结构以木制框架结构为支撑上覆布料织物。帐顶和四周覆层以羊皮制成，按军官阶层分派大小膜结构，官衔越高，膜结构越大。但罗马军营膜结构对当时和后世建筑影响最为深远的却是它的标准化单元布局。
　　这种整体建筑布局以单个膜结构作为一个标准的建筑单元，而后组织为稍大的单元，即各步兵支队，最后形成为整体——大约可容纳两个师的庞大军营。整个组织规划系统清晰而简洁。有关此规划布局的具体描述和相关记载也有幸留传了下来。罗马军营这军事化的严格单元化建筑布局大大影响了之后的城市规划设计。而膜结构作为一种移动便捷的居住形式在军事宿营领域的应用直到今天仍然十分重要。有关伊朗西部大不里士宫廷膜结构302年左右的描绘为我们提供了很多有关古代膜结构制作方法的信息。从这幅图画中可以清楚地看到制造膜结构所使用材料的形状式样、支索以及各入口处独立的帐帘拉幕。地面铺有地毯，从画中人物与膜结构的尺度比例可大约推算出当时膜结构的大小。